Ein fleir-stig-av-frælsispallur er ein mekatronisk tól, sum er før fyri fløktum rúmligum rørslum. Við samskipaðu stýringini av fleiri sjálvstøðugum ásum uppger hon umsetingar-, snúnings- ella samanlagdar rørslur av lutum í trí-dimensionellum rúmi. Kjarnuvirðið liggur í at fara yvir avmarkingarnar hjá siðbundnum føstum pallum, og veita sera fleksiblar rørsluloysnir til vinnugreinar sum ídnað, vísindaliga gransking og undirhald.
Tekniskt er ein multi-grad-av-frælsispallur vanliga settur saman av fýra komponentum: ein mekaniskur bygnaður, ein koyriskipan, sensorar og ein stýrisskipan. Mekaniski bygnaðurin nýtir aktuatorar sum hydrauliskar sylindarar, el-aktuatorar ella servomotorar, saman við neyvleikalemmum ella kúluliðum til at mynda eina kinematiska ketu. Koyriskipanin veitir streym, meðan há-neyvleikakodarar og tregdarmátieindir geva real-tíðarstøðu- og hugburðsdátur. Stýrisskipanin brúkar algoritmur til at rokna markleiðina og samskipa rørsluna hjá hvørjum frælsisstigi nágreiniliga. Alt eftir talinum av frælsisstigum kunnu pallar flokkast sum trý-stig-av-frælsi (so sum høgd, giv og lyft), seks-stig-s aven axe a a og umfarið ella umsetingina). fløktari pallar við fleiri víddum.
Umsóknarscenarioini á hesum pallum eru ógvuliga breið. Á loftrúmdarøkinum kunnu seks-stig-av-frælsisflogsimulatorar veruliga endurskapa turbulens og manøvrur hjá flogførum í luftstreymi. Í bilídnaðinum verða fleir-stig-av-frælsisvibratiónstalvur nýttar til at kanna haldførið hjá akførum. Medisinski endurvenjingarrobottar brúka fleir-dimensionella rørslu til at hjálpa sjúklingum at fáa liðfunktión aftur. Sjálvt tey dynamisku plássini í temaparkum stóla á fleir-stig-av-frælsistøkni fyri at skapa eina søguliga uppliving.
Við uppgangi av snildfonframleiðslu og metaverkinum, mennast fleir-grad-av-frælsispallum móti høgum nágreinileika, lágari dvøl og intelligensi. Í framtíðini fara tey ikki bert at brúgva virtuella og veruliga heimin, men fara eisini at gerast ein lyklatøkniligur møguleiki fyri at kanna mikroskopiska heimin (so sum kirurgiskar robottar) ella makro-verkfrøði (so sum samlingar uppgerðir av rúmdarstøðum), og hava ein ómissandi leiklut í at víðka um mørkini hjá menniskjaligum virksemi.
